企业等级: | 金牌会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 广州 |
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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。漫反射靶板
激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。漫反射靶板
景颐光电专注于生产激光雷达定标板。运用它,52%漫反射靶板,汽车就能够明晰的感知到出四周环境的三维轮廓以及相对位置,漫反射靶板,从而做到避开障碍物,是智能汽汽车通往自动驾驶不可或缺的感知传感器。漫反射靶板
首先,55%漫反射靶板,激光雷达并不是独立运作的,而是由激光、接纳器、和惯性定位导航三个主要模块组成。它根本工作原理是发射出一种激光,在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接纳,来测得本体到障碍物的间隔激光雷达正是应用了光遇到障碍物反射这一原理,而这种测距方式也被称为TOF飞行时间法。漫反射靶板
景颐光电作为一家科技创新型光谱仪器公司,提供一系列光谱仪器及系统解决方案。漫反射是指不管从何方向入射,固然反射率与镜面反射一样,漫反射靶板,但反射方向却是“五湖四海”。 其反射辐射亮度是一个常量,与方向无关,这种反射面又叫朗伯面。漫反射靶板
物体外表的反射特性普通可由双向反射散布函数(BRDF)来描绘,关于有一定大小的探测平面角,即方向一锥角的状况,有:物体空间反射特性测试剖析通常直接丈量BRDF是不便当的。能够采用丈量物体的双向反射比系数的办法来评价物体的空间反射特性。双向反射比系数定义为物体的反射辐射通量与规范板反射辐射通量之比。漫反射靶板
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